加工中心

常见的数控加工中心有立式、卧式之分，虽然外型结构相同，但从总体上看，数控加工中心从总体来看主要由以下几大部分组成。

（1）基础部件

它是基础结构，由床身、立柱和工作台等组成，是CNC加工中心的基础部件，大都是是铸铁件，CNC加工中心工作时均要承受静载以及在加工时的切削动载。所以床身铸件刚度要求很高，也是决定CNC加工中心质量最重要的部件。

（2）主轴部件

由主轴箱、主轴电动机、主轴和主轴轴承等零件组成。主轴的启、停和变速等动作均由数控系统控制，并且通过装在主轴上的刀具参与切削运动，是切削加工的功率输出部件。主轴是CNC加工中心的关键部件，其结构的质量对CMC加工中心的性能有很大的影响，它决定了加工精度及稳定性。

（3）数控系统

CNC加工中心的数控系统是由CNC装置、可编程控制器PLC、伺服驱动系统以及操作面板等组成。它们是CNC加工中心执行顺序控制动作和完成操作加工过程中的控制中心。CNC装置是一种位置控制系统，其控制过程是根据输入的信息进行数据处理、插补运算，获得理想的运动轨迹信息，然后输出到执行部件，加工出所需要的工件。伺服系统的作用是把来自数控装置的信号转换成机床移动部件的运动，其性能好坏是决定机床的加工精度、表面质量和生产效率的主要因素之一。CNC加工中心普遍采用半闭环、闭环和混合环三种控制方式。

（4）自动换刀系统

由刀库、机械手、驱动机构等部件组成。在加工过程中，当需要换刀时，数控系统发出指令，由机械手（或通过其他方式）将刀具从刀库内取出装入主轴孔中。它解决工件一次装夹后多工序连续加工中，工序与工序之间的刀具自动储存选择搬运和交换的任务。刀库（刀盘）是存放加工过程中所使用的全部刀具的装置。刀库有盘式、链式等，容量从几把到几十把。刀臂的结构根据刀库与主轴的相对位置和结构的不同也有多种形式如：单臂式、双臂式等。有的不用刀臂而直接用主轴箱或刀库的移动来实现换刀。机械手的结构根据刀库与主轴的相对位置及结构的不同有多种形式。有的CNC加工中心不用机械手而利用主轴箱或刀库的移动来实现换刀。

（5）辅助装置

包括润滑、冷却、排屑、防护、液压、气动和检测系统等部分。辅助系统虽不直接参加切削运动，但对CNC加工中心的加工效率、加工精度和可靠性起到决定性保障作用，因此也是CNC加工中心不可缺少的部分。